A região de Picada Café começou a ser ocupada por famílias de imigrantes alemães após a retomada da imigração interrompida entre os anos de 1830 e 1845.

Antes de sua emancipação, em 20 de março de 1992, Picada Café pertencia à Nova Petrópolis. Ao emancipar-se recebeu áreas dos municípios de Dois Irmãos, Ivoti e Nova Petrópolis, totalizando aproximadamente 83 quilômetros quadrados.
Localizada na Encosta da Serra Gaúcha, Picada Café apresenta geografia montanhosa, com matas nativas e riachos que desaguam no Rio Cadeia, afluente do Rio Cai. Conforme censo realizado pelo IBGE em 2020, o município possui 5.738 habitantes.

Duas versões explicam o nome Picada Café. A primeira conta que os tropeiros passavam pela estrada próxima ao Parque Histórico Municipal Jorge Kuhn, onde acampavam para tomar o café e/ou pernoitar para seguir viagem no dia seguinte. A segunda conta que os imigrantes receberam algumas mudas de café para serem plantadas em uma área localizada em nosso município denominada Kaffeeck (Canto do Café). Essa plantação não prosperou, mas a localidade manteve seu nome.