A região de Picada Café começou a ser ocupada por famílias de imigrantes alemães após a retomada da imigração interrompida entre os anos de 1830 e 1845.
Antes de sua emancipação, em 20 de março de 1992, Picada Café pertencia à Nova Petrópolis. Ao emancipar-se recebeu áreas dos municípios de Dois Irmãos, Ivoti e Nova Petrópolis, totalizando aproximadamente 83 quilômetros quadrados.
Localizada na Encosta da Serra Gaúcha, Picada Café apresenta geografia montanhosa, com matas nativas e riachos que desaguam no Rio Cadeia, afluente do Rio Cai. Conforme censo realizado pelo IBGE em 2020, o município possui 5.738 habitantes.
Duas versões explicam o nome Picada Café. A primeira conta que os tropeiros passavam pela estrada próxima ao Parque Histórico Municipal Jorge Kuhn, onde acampavam para tomar o café e/ou pernoitar para seguir viagem no dia seguinte. A segunda conta que os imigrantes receberam algumas mudas de café para serem plantadas em uma área localizada em nosso município denominada Kaffeeck (Canto do Café). Essa plantação não prosperou, mas a localidade manteve seu nome.
Luciano Klein é natural de Picada Café e está em seu terceiro mandato como Prefeito. Foi secretário da Câmara Municipal de Vereadores por 11 anos e a convivência com os políticos da época fez com que ganhasse gosto pela política.
Sem nunca ter concorrido a Vereador, disputou sua primeira eleição em 2004 e elegeu-se Prefeito para o mandato 2005/2008. Reeleito, também administrou o município na gestão 2009/2012.
Foi Vice-prefeito no Governo 2017/2020 e eleito Prefeito pela terceira vez nas eleições de 2020. Seu Vice-prefeito é Marco Afonso Mallmann, popular Max.
Entre as diversas obras e realizações em seus Governos, destaque para a construção de um Posto de Saúde 24h, criação do Corpo de Bombeiros Voluntários, incentivo à atração de empresas e geração de empregos, valorização da Educação através do turno integral e da Feira do Livro, pavimentação de ruas e programas de incentivo à agricultura.